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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(4988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/9  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
Adobe PDF(233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/01/04
甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  胡河春;  白晓平
Adobe PDF(562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/11/16
一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209432187U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮
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一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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一种离心萃取高浓度含酚废水及其资源化的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110117034A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors:  肖金超;  程海梅;  资双飞;  林炜岚;  王万里
View  |  Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2019/09/10
自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
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ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
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MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120206A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Wang TJ(王铁军);  Xiao L(肖磊);  Sun Q(孙强);  Chen KL(陈科利);  Tong C(佟操)
View  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2019/07/09