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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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Optical imaging study of underwater acousto-optical fusion imaging systems 会议论文
Proceedings of the 13th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2018, Shenzhen, China, December 3-5, 2018
Authors:  Liu J(刘军);  Guan, Wenxue;  Liu, Jiaxin;  Wang, Xiaoyu
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Underwater imaging  acousto-optical fusion  image enhancement  image mosaic  
基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用 期刊论文
甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14
Authors:  张啸宇;  王挺;  姚辰;  徐梁;  沈滢
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未知环境  实时导航  改进逆向d*算法  混合密度  加权曼哈顿距离  
Precisely aligned graphene grown on hexagonal boron nitride by catalyst free chemical vapor deposition 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2013, 卷号: 3, 页码: 1-7
Authors:  Tang, Shujie;  Wang, Haomin;  Zhang Y(张嵛);  Li, Ang;  Xie, Hong;  Liu, Xiaoyu;  Liu LQ(刘连庆);  Li, Tianxin;  Huang, Fuqiang;  Xie, Xiaoming;  Jiang, Mianheng
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Scanning-tunneling-microscopy  Single-crystal Graphene  Zigzag Edges  Electronic-properties  Suspended Graphene  Layer Graphene  H-bn  Transport  Heterostructures  Spectroscopy  
一种基于条形块跟踪的圆弧识别新方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2007, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 910-913
Authors:  宋晓宇;  王永会;  刘云鹏
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工程图纸  矢量化  条形块跟踪  圆弧识别  型值链