×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
机器人学研究室 [3]
广州中国科学院沈阳自... [2]
水下机器人研究室 [1]
Authors
周圆圆 [3]
刘浩 [3]
王雷 [2]
Wang Yang [2]
Zhang Qife... [1]
王智锋 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [5]
Patent [1]
Date Issued
2020 [1]
2018 [5]
Language
中文 [4]
英语 [2]
Source Publication
METALS [1]
NANOSCALE ... [1]
中华内科杂志 [1]
中华医学杂志 [1]
中华消化杂志 [1]
Funding Project
China Post... [2]
Guangdong ... [2]
Innovation... [2]
Key Projec... [2]
Indexed By
CSCD [3]
SCI [2]
EI [1]
Funding Organization
China Post... [2]
Guangdong ... [2]
Innovation... [2]
Key Projec... [2]
解放军总医院转化医学... [2]
国家科技支撑计划(2... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-6 of 6
Help
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Title Ascending
Title Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Author Ascending
Author Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
一种深海探测设备拆检维修装配调试工程执行方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111160670A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:
陈冲
;
孙超
;
张奇峰
;
王一超
;
高翔
Adobe PDF(578Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:30/1
  |  
Submit date:2020/05/30
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:
彭丽华
;
刘浩
;
杨云生
;
闫斌
;
江维
;
潘飞
;
王重阳
;
周圆圆
;
张旭
;
史以超
;
张修礼
;
王潇潇
;
王子恺
;
王淑芳
;
王雷
;
李剑锋
;
王巍峰
;
杨竞
;
王向东
Adobe PDF(1690Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:185/22
  |  
Submit date:2019/03/30
软式内镜操控机器人
YunSRobot
上消化道内镜检查
上消化道内镜仿真模型
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验
期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:
张修礼
;
刘浩
;
彭丽华
;
杨竞
;
王重阳
;
周圆圆
;
江维
;
王淑芳
;
闫斌
;
王巍峰
;
史以超
;
李宗葳
;
杨云生
Adobe PDF(966Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:132/17
  |  
Submit date:2018/10/22
食管镜检查
胃镜检查
动物实验
软镜机器人
YunSRobot
消化内镜机器人
Mn3O4 Octahedral Microparticles Prepared by Facile Dealloying Process as Efficient Sulfur Hosts for Lithium/Sulfur Batteries
期刊论文
METALS, 2018, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:
Zhao Y(钊妍)
;
Tian, Yuan
;
Zhang, Xiaomin
;
Wang, Zhifeng
;
Tan TZ(谭台哲)
;
Chen ZH(陈志鸿)
;
Wang, Yichao
Adobe PDF(2329Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:62/9
  |  
Submit date:2018/10/08
dealloying
Mn3O4
microparticles
lithium/sulfur batteries
Preparation and Electrochemical Properties of Pomegranate-Shaped Fe2O3/C Anodes for Li-ion Batteries
期刊论文
NANOSCALE RESEARCH LETTERS, 2018, 卷号: 13, 页码: 1-8
Authors:
Wang, Zhifeng
;
Zhang, Xiaomin
;
Zhao, Yan
;
Li, Meixian
;
Tan, Taizhe
;
Tan TZ(谭台哲)
;
Zhao, Zeren
;
Ke, Chengzhi
;
Qin, Chunling
;
Chen ZH(陈志鸿)
;
Wang, Yichao
Adobe PDF(2236Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:91/11
  |  
Submit date:2018/11/18
Li-ion battery
Fe2O3
Anode
Pomegranate shape
Composite
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究
期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:
闫斌
;
刘浩
;
杨云生
;
杨永明
;
彭丽华
;
潘飞
;
江维
;
于涛
;
周圆圆
;
何啸
;
王雷
;
李剑锋
;
王潇潇
;
张修礼
;
王子恺
;
王淑芳
;
史以超
;
王巍峰
;
杨竞
;
王向东
Adobe PDF(3130Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:81/14
  |  
Submit date:2019/08/04
软式内镜操控机器人
YunSRobot
远程操作
上消化道仿真模型