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| 轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055267A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘玉旺
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
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| 一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
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| 一种可控混合弹射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111023895A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 刘金国; 李晓虎; 陈吉彪
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| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国
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| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015729A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国
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| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
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| 绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 刘金国; 王鹏; 张强
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| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015645A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
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| 软体机械手开合控制驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015716A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 王鹏; 李晓虎; 张永超; 陈鹏
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