SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1563 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055267A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2020/05/03
一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/05/03
一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/05/03
一种可控混合弹射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111023895A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  李晓虎;  陈吉彪
Adobe PDF(217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/05/03
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/05/03
仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015729A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2020/05/03
紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/05/03
绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/05/03
绳驱式连续柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015645A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/05/03
软体机械手开合控制驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015716A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  王鹏;  李晓虎;  张永超;  陈鹏
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/05/03