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| 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110962047A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors: 徐志刚 ; 沈伟民; 白鑫林; 杨时敏; 陆韡; 张瑜; 王军义; 张延利; 陈善新; 吴战武; 贺云; 王勇; 赵军; 尹胜杰; 刘明洋; 张英杰; 潘红蕾
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| 一种机器人智慧零售亭 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210164297U, 公开日期: 2020-03-20, 授权日期: 2020-03-20
Inventors: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明; 段红旭
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| 双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
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| 一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 王琛元; 赵明扬; 孙元; 李仕海; 高英美; 魏强; 郑锡宏; 朱思俊; 张辉; 吴强; 谷侃锋; 池世春; 康浩博
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| 一种机器人装配岛 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊; 张辉; 吴强; 郑锡宏; 赵明扬
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| 一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors: 赵吉宾; 吴嘉俊; 乔红超; 孙博宇; 陆莹; 胡太友; 张洪瑶; 孙长进
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| Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Zhang YN(张旖诺); Hu XL(胡宪亮); Yu YF(于永飞)
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Laser shock processing Surface modification Development status Evaluating methods |
| A new acoustic emission on-line monitoring method of laser shock peening 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 205, 页码: 1-9
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Sun BY(孙博宇); Lu Y(陆莹)
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Laser shock peening Acoustic emission Propagation characteristics Planar positioning AE energy On-line monitoring |
| Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 页码: 1-14
Authors: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川); Liu SJ(刘速杰); Wu JJ(吴嘉俊)
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Gravity compensation Automation grinding Fuzzy PID Hybrid force position control Aviation blade |
