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Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文
Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2018, Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
Authors:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
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robotic needle insertion  force feedback control  wavelet transform  boundaries identification  layered tissue  
Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文
2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016
Authors:  Xiao, Lifang;  Yang TW(杨唐文);  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
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Robotic Needle  Impedance Control  Fiber Optic Force Sensor  Temperature Compensation  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
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摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141
Authors:  汪永明;  余晓流;  汪丽芳;  汤文成
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轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度  
一种新型的仿生步行机构及其运动仿真 期刊论文
机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10
Authors:  汪永明;  余晓流;  汪丽芳;  汤文成
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仿生步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度  
一种行星探索车举升机构设计 期刊论文
机械工程师, 2009, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 110-112
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  徐培民;  王洪光
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行星探索车  举升机构  参数设计