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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
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Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  徐惠钢;  刘军;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(8820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/11  |  Submit date:2018/03/25
蛇形机器人  动力学仿真  蛇形曲线  转弯游动  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(2188Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/20  |  Submit date:2017/12/21
V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  避障  幅值调整(Am)  蜿蜒运动  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-rep)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/51  |  Submit date:2016/12/29
蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(2484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/30  |  Submit date:2016/12/29
Usb摄像头  Matlab  香烟真伪识别  机器人手爪  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
Adobe PDF(2124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/20  |  Submit date:2016/11/21
蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动  
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考;  许仙珍;  李斌
Adobe PDF(1510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/33  |  Submit date:2015/12/20
蛇形机器人  避障  相位调整  蜿蜒运动  
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
Adobe PDF(2144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/28  |  Submit date:2016/05/23
蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动