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| 水下机器人用应急抛载装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01 Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用方向控制装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01 Inventors: 王振宇 ; 李宏博; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10, Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用方向控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10, Inventors: 王振宇 ; 李宏博; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03, Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 Authors: 黄琰 ; 胡峰; 俞建成 ; 乔佳楠; 王振宇 ; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/20  |  Submit date:2020/06/13 轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 基于IEEE802-15-4标准的安全服务协处理器的实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109962766A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 董策 ; 于海斌 ; 杨志家 ; 谢闯 ; 王剑 ; 段茂强 ; 张志鹏 ; 张超
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| Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文 OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019 Authors: Huang Y(黄琰) ; Qiao JN(乔佳楠); Yu JC(俞建成) ; Wang ZY(王振宇) ; Xie ZB(谢宗伯); Liu K(刘凯)
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| Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9 Authors: Peng SQ(彭世球); Zhu, Yuhang; Li, Zhijin; Li, Yineng; Xie, Qiang; Liu SJ(刘世杰) ; Luo YT(罗业腾) ; Tian Y(田宇) ; Yu JC(俞建成)
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