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| 一种重力流排水管道下沉式自动监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112083135A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors: 谢强鹏; 刘虹; 于广平 ; 廖广辉; 姬常州; 王志广
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
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| 一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
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| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015645A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
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| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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