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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323620U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
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水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323622U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
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一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112835349A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
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一种基于BS架构的水面显控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112783965A, 公开日期: 2021-05-11,
Inventors:  程宇;  王健;  于得勇;  李吉旭;  姜志斌;  祁胜;  刘铁军;  唐元贵
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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
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脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors:  姜成林;  徐会希
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多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探  
Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018 期刊论文
Acta Oceanologica Sinica, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112
Authors:  Ni, Zekai;  Yu JC(俞建成);  Shang, Xuekun;  Jin WM(金文明);  Luo YT(罗业腾);  Vetter, Philip A;  Jiang, Huichang;  Yu, Liu;  Liu, Sumin;  Xu HZ(徐洪周)
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mixed layer depth, barrier layer, tropical cyclone, underwater glider, Northwest Pacific  
一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
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