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| 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors: 王洪光 ; 李瀚儒; 宋屹峰; 许继葵; 姜勇; 张钰; 郭伟斌; 孙鹏; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
 Adobe PDF(699Kb) |  Favorite | View/Download：185/20 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors: 王洪光; 张成巍; 姜勇; 张珏; 李贞辉; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors: 王洪光; 张成巍; 姜勇; 张珏; 李贞辉; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
Adobe PDF(1226Kb) | Favorite | View/Download：166/17 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814741A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors: 王洪光; 张珏; 姜勇; 李瀚儒; 李贞辉; 许继葵; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
Adobe PDF(862Kb) | Favorite | View/Download：157/18 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors: 姜勇; 许继葵; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘; 张钰; 凌烈; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors: 许继葵; 姜勇; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘; 张钰; 凌烈; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Jiang Y(姜勇); Xu, Jikui
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