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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors:  Li Q(李琦);  Han JD(韩建达);  Yang, Juntan;  Guo, Xu
Adobe PDF(3151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/8  |  Submit date:2019/11/23
Uncertainties  Interva  l Euclidean norm  Global optimality  Confidence  DCA  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209877962U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  范江玮;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/01/04
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  陈国才;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/04
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
Adobe PDF(233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/01/04
球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/11/16
一种基于卷积序列变换的信息提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110413944A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  王恩德;  朱亚龙;  侯绪奎;  曹晖;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/11/16