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一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
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一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
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水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
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一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111442699A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  徐永利;  刘明洋;  徐宁
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水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
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一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390722A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
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一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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一种胶囊缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111047573A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  费晓光;  马钺;  陈帅;  吴景辉;  许敏;  徐首帅;  高亮;  穆宝岩
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