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| 一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111442699A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors: 何涛; 白鑫林 ; 王军义; 徐志刚; 张延利; 徐永利; 刘明洋; 徐宁
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁; 杜俊; 孟令帅; 张海洋; 唐东生
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| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉
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| 一种变压器故障检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111325233A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 李桐; 宋纯贺; 沈力; 于诗矛; 于同伟; 王忠锋; 赵永彬; 曾鹏; 刘一涛; 孔剑虹; 刘刚; 朱钰; 王刚; 刘扬; 刚毅凝; 佟昊松; 王海鹏; 张旭; 刘越
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| 一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 刘松凯; 徐志刚; 张扬; 张晓扬; 李木岩; 宁诗哲
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| 一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110727669A, 公开日期: 2020-01-24,
Inventors: 李桐; 宋纯贺; 沈力; 于诗矛; 于同伟; 王忠锋; 赵永彬; 曾鹏; 刘一涛; 刘刚; 朱钰; 王刚; 刘扬; 刚毅凝; 佟昊松; 王海鹏; 张旭; 刘越
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| 基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors: 刘意杨; 李俊朋; 白洪飞; 王智凝
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时间序列 转折点 趋势段 分段线性表示 趋势特征 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
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主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 一种柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 李宁; 常俊玲
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