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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 王智凝; 刘意杨 ; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫; 曾鹏
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| 一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 姜奂成; 刘意杨; 邢韵; 张瑞峰; 王智凝; 曾鹏
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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