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印染废水处理智能管控关键技术及应用 成果
广东省科技进步奖, 2019
Accomplishers:  于广平(1;  4);  赵奇志;  李令奇(1;  4);  顾晓扬;  苑明哲(1;  4);  刘坚;  刘乙奇;  王志广;  张文峰;  姜元臻
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/30
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
Authors:  Li YK(李元凯);  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(1396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/36  |  Submit date:2018/01/06
Terrain Parameters  Real-time Estimation  Multi-mode  Recursive Gauss-newton Method  Adaptive Robust Extended Kalman Filter  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2018/10/22
上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究 期刊论文
机械设计, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 53-57
Authors:  杨启志;  宋俊朋;  赵金海;  曹电锋
Adobe PDF(567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2018/09/03
上肢康复机器人  重力支撑装置  驱动力矩  动力学仿真  
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
Authors:  杨启志;  汪志焕;  宋俊鹏;  赵金海;  郭林强
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/61  |  Submit date:2015/07/05
康复机器人  串联机构  静态误差分析  Matlab仿真  位姿