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全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2021/02/04
脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/04
高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/02/04
Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
Authors:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14
permutation flowshop scheduling problem  deep reinforcement learning  actor-critic  dynamic scheduling  real-time scheduling  new job arrival  tardiness cost  
一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  于诗矛;  李桐;  宋纯贺;  沈力;  王忠锋;  邵宝珠;  曾鹏;  刘爱民;  徐文想;  王刚;  武婷婷;  刘扬;  付亚同;  杨智斌;  徐志远;  耿洪碧;  邵帅;  李欢;  崔世界;  任帅;  李立刚;  陈得丰;  黄剑龙
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/12/31
一种轴承油封装配自动测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112077021A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  杜劲松;  孔令斌;  杨旭;  崔维华
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/12/31
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112078867A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  杨旭;  孔令斌;  李祥;  苏锐
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/12/31
一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
Adobe PDF(973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/12/31