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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/11/27
一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
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自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
Adobe PDF(799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/08/08
一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  田建东;  尹赫;  李鹏越;  唐延东
Adobe PDF(2105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/07/04
一种自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110775231A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  石凯;  刘青岳;  陈浩;  尹远;  朱宝彤
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/02/19
Real-time scheduling of massive data in time sensitive networks with a limited number of schedule entries 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 6751-6767
Authors:  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清);  Guan N(关楠);  Xu C(许驰);  Li D(李栋);  Yin, Yue;  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(2156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/18  |  Submit date:2020/02/17
Industrial Internet of Things  massive data  real-time scheduling  time sensitive networks  
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
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空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106044193A, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2018-04-03
Inventors:  刘哲;  刘勇;  徐志刚;  岳超;  刘洋;  尹猛;  吕新星;  靳阳阳
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/32  |  Submit date:2016/11/13
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106044193B, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2018-04-03
Inventors:  刘哲;  刘勇;  徐志刚;  岳超;  刘洋;  尹猛;  吕新星;  靳阳阳
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2018/06/19
机器人力装配操作的顺应综合与实验验证 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 335-339,356
Authors:  张卫平;  熊有伦;  尹朝万;  王越超
Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/101  |  Submit date:2010/11/29
机器人  装配操作  顺应综合  力控制