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Oxygen-doping of ZnIn2S4 nanosheets towards boosted photocatalytic CO2 reduction 期刊论文
Journal of Energy Chemistry, 2021, 卷号: 57, 页码: 1-9
Authors:  Pan, Bao;  Wu, Yu;  Rhimi, Baker;  Qin, Jiani;  Huang, Ying;  Yuan MZ(苑明哲);  Wang CY(王传义)
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ZnIn2S4  Nanosheets  Oxygen doping  Electronic properties  Photocatalysis  CO2 reduction  
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  王福利;  闫兴亚;  陈聪
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机器人智慧零售亭 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111946101A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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机器人装配岛 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211904509U, 公开日期: 2020-11-10, 授权日期: 2020-11-10
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  魏启明;  富佳;  吴星元;  王昊辰
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一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪;  李吉旭;  于得勇
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一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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一种用于快速清除低浓度苯胺类有机污染物的催化剂及其制备和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111841556A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  黄颖;  程海梅;  吕海钦;  孟庆国;  苑明哲
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一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
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