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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
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悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-01-06,
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Authors:  Yang LY(杨丽英);  Xiao B(肖斌);  Zhou Y(周宇);  He YQ(何玉庆);  Zhang, Hongzhi;  Han JD(韩建达)
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Uav  Vision-based Navigation  Target Detection  Position And Velocity Estimation  
Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors:  Wang L(王林);  Wang HG(王洪光);  Chang Y(常勇);  Pan XA(潘新安);  Zhang, Hongzhi
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绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-10-22, 公开日期: 2014-10-22
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
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Behavior control of an automatic inspection robot for insulators 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Guilin, China, April 23-24, 2013
Authors:  Li ZH(李贞辉);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Hongzhi;  Jing FR(景凤仁)
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Experiments  Inspection  Sensors