SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 295 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257929A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  姜克义;  张雷;  魏三喜;  黄维;  成凌华;  刘继海
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/02/04
一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112173052A, 公开日期: 2021-01-05,
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  朱兴华;  吕振
Adobe PDF(477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/04
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲);  Liu S(刘帅)
Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/1  |  Submit date:2021/01/17
Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling  
An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光);  Wang K(王轲);  Wang Q(王琪);  Zheng M(郑萌);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(5855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/30
Industrial wireless networks  industrial automation  discrete manufacturing  reliability  delay  
一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/09/12
一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2020/08/08
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2020/08/08
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/08/08
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2020/08/08
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/07/04