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| 一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257929A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors: 冯东英; 肖金超 ; 苑明哲; 姜克义; 张雷; 魏三喜; 黄维; 成凌华; 刘继海
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| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112173052A, 公开日期: 2021-01-05,
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振
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| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors: Shi HG(石华光); Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
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Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors: Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Shi HG(石华光); Wang K(王轲); Wang Q(王琪); Zheng M(郑萌); Yu HB(于海斌)
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Industrial wireless networks industrial automation discrete manufacturing reliability delay |
| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐; 张飞飞; 周长军; 岳婷
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| 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 谭永华; 夏仁波; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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