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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
Authors:  祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
View  |  Adobe PDF(3240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/36  |  Submit date:2018/03/25
机械臂  概率  轨迹规划  最优决策  
适用于光电传感器无线MESH网络的可靠多径路由算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108632940A, 公开日期: 2018-10-09,
Inventors:  梁炜;  廖柯;  杨健;  潘福成;  王恺;  张思超;  苑旭东
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主轴对流换热系数蜂群计算方法 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1578-1584
Authors:  片锦香;  刘美佳;  刘金鑫;  张丽秀;  张珂
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瞬态温度场  有限元  对流换热系数  蜂群算法  机械主轴  
Preparation and Electrochemical Properties of Pomegranate-Shaped Fe2O3/C Anodes for Li-ion Batteries 期刊论文
NANOSCALE RESEARCH LETTERS, 2018, 卷号: 13, 页码: 1-8
Authors:  Wang, Zhifeng;  Zhang, Xiaomin;  Zhao, Yan;  Li, Meixian;  Tan, Taizhe;  Tan TZ(谭台哲);  Zhao, Zeren;  Ke, Chengzhi;  Qin, Chunling;  Chen ZH(陈志鸿);  Wang, Yichao
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Li-ion battery  Fe2O3  Anode  Pomegranate shape  Composite  
一种仿生充气可展开结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106904294A, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  刘金国;  陈科利;  陈航;  张鑫;  白思航
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一种绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106865362B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2018-01-16
Inventors:  刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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一种绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2018-01-16
Inventors:  刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
面向石化工业能效监测评估及优化控制技术与系统 成果
抚顺市科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  钱新华;  邹涛;  邵诚;  王克峰;  张士博;  李军;  李宏冰;  李元明;  张春
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