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一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454248A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  王海龙;  刘相斌;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454250A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  许凯林;  王海龙;  刘相斌;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112456310A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112429630A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种大型圆柱度仪气浮自动调心装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378366A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  李兴强;  杨旭;  褚云凯;  吕永鹏;  张放
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基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
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移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
Multi-Scale Context-Guided Deep Network for Automated Lesion Segmentation with Endoscopy Images of Gastrointestinal Tract 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 514-525
Authors:  Wang S(王帅);  Cong Y(丛杨);  Zhu, Hancan;  Chen, Xianyi;  Qu LQ(屈靓琼);  Fan HJ(范慧杰);  Zhang, Qiang;  Liu, Mingxia
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Multi-scale Context  fully convolutional network  lesion segmentation  endoscopy image  gastrointestinal tract  
用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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机器人智慧零售亭 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111946101A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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机器人装配岛 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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