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| 一种门头板精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055100A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors: 刘意杨 ; 邢韵; 魏斌; 张瑞峰; 刘林; 姜奂成; 薛红根; 支晨硕
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| 一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037271A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 邢韵; 薛红根; 刘意杨; 张瑞峰; 支晨硕; 魏斌; 姜奂成; 刘林
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| 面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980092A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 姜奂成; 邢韵; 刘意杨; 刘林; 支晨硕; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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| 一种垫片自动上料机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980251A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 刘意杨; 邢韵; 薛红根; 姜奂成; 张瑞峰; 支晨硕; 刘林; 魏斌
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| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
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模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors: 王洪瑞; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
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预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于激光诱导击穿光谱技术的岩石表面指纹图谱分析及分类方法 期刊论文
地质学报, 2020, 卷号: 94, 期号: 3, 页码: 991-998
Authors: 张蕊; 孙兰香; 陈彤; 王国栋; 张鹏; 汪为
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激光诱导击穿光谱 支持向量机 特征提取 指纹图谱 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
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模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏; 安然; 王继长
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| 一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 姜奂成; 刘意杨; 邢韵; 张瑞峰; 王智凝; 曾鹏
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