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一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  姜奂成;  刘意杨;  邢韵;  张瑞峰;  王智凝;  曾鹏
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/3  |  Submit date：2019/07/09
一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109571246A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
Adobe PDF(738Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/11  |  Submit date：2019/04/14
一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
View  |  Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/12  |  Submit date：2018/08/04
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
Authors:  杨时敏;  张渝;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/7  |  Submit date：2018/06/17
CCD相机  识别技术  边缘检测  精确定位  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/6  |  Submit date：2018/10/22
药柱  钻孔工艺  智能化  
多带簧组合铰链的设计与分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732
Authors:  韩泽光;  董丽青;  张赵威;  张伟;  郝瑞琴
Adobe PDF(2247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/8  |  Submit date：2018/08/11
组合铰链  带簧  稳态弯矩  临界弯矩  太阳帆板  死点  
一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/18  |  Submit date：2017/09/18
可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download：114/15  |  Submit date：2017/09/18
Probing the Bi-directional Interaction Between Microglia and Gliomas in a Tumor Microenvironment on a Microdevice 期刊论文
Neurochemical Research, 2017, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1478-1487
Authors:  Gu, Rui;  Zhang X(张旭);  Zhang, Ge;  Tao, Tingting;  Yu HB(于海波);  Liu LQ(刘连庆);  Dou Y(窦颖);  Li AP(李爱萍);  Qin JH(秦建华)
Adobe PDF(2939Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/34  |  Submit date：2017/03/26
Microfluidic Device  Microglia  Glioma  Epithelial-mesenchymal Transition  Phagocytosis  Migration  
具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205415599U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
Adobe PDF(961Kb)  |  Favorite  |  View/Download：197/43  |  Submit date：2016/09/07