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结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
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安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
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Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot  
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors:  易镇辉;  俞建成;  毛华斌;  张志旭;  练树民;  邱春华;  李先鹏
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/11/30
水下滑翔机  温盐深传感器  热滞后修正  剖面插值  盐度  
一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108563269A, 公开日期: 2018-09-21,
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  邓淑敏;  张雷
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一种LDO电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021169A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  张超;  杨志家;  董策;  王剑;  崔书平
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Curved path following control for planar eel robots 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2018, 卷号: 108, 页码: 129-139
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
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Biologically Inspired Roboteel Robots  Path Following  Non-inertial Frame  Gait  Asymptotic Convergence  
基于改进SSD的轻量化小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  裴文慧;  陈红叶
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目标检测  转置卷积  深度可分离卷积  嵌入式  Pascal Voc数据集  Kitti数据集  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 769-778
Authors:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
基于连续非对称卷积结构的手写体数字识别 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 518-523
Authors:  张志佳;  吴天舒;  刘云鹏;  方景哲;  李雅红
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连续非对称卷积结构  手写体数字识别  极限学习机  深度学习  批量正则化  Msra初始化  Cuda并行计算  Mnist数据库