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无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212401603U, 公开日期: 2021-01-26, 授权日期: 2021-01-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
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一种无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112193435A, 公开日期: 2021-01-08,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
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一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158333A, 公开日期: 2021-01-01,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  崔巍;  黄朝雄;  张远航;  孙晓舒
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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
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一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
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机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
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机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
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安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
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Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot  
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors:  易镇辉;  俞建成;  毛华斌;  张志旭;  练树民;  邱春华;  李先鹏
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水下滑翔机  温盐深传感器  热滞后修正  剖面插值  盐度  
Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群)
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Deep-sea master-slave electric manipulator  Master-slave tracking performance  Viscous friction power  Hydrodynamic power  Underwater experiment of manipulator