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| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁) ; Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
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Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| “蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers: 徐芑南; 刘峰; 崔维成; 胡震; 朱敏; 王晓辉; 刘涛; 吴崇建; 李向阳; 侯德永; 叶聪; 杨波; 刘开周; 余建勋; 刘军; 朱维庆; 郭威; 窦永林; 杨有宁; 张华; 唐嘉陵; 傅文韬; 张新宇; 冷建兴; 范建国; 杨灿军; 张东升; 祝普强; 程斐; 杨申申; 刘烨瑶; 崔胜国; 周伟新; 赵俊海; 武岩波; 赵洋; 邱中梁; 何春荣; 刘树雍; 何建平; 丁忠军; 顾继红; 张文忠; 汤国伟; 王春生; 唐立梅; 沈允生; 姜磊; 赵赛玉; 马利斌
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| 一种视频目标跟踪主从备份系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104735298A, 公开日期: 2015-06-24,
Inventors: 尹虎承; 张心宇; 王恩德; 赵春阳
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| 一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682943B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 曹晖; 张心宇; 王恩德; 杨光宇; 赵刚
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| 一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682943A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 曹晖; 张心宇; 王恩德; 杨光宇; 赵刚
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| 一种万向支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104676219A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors: 侯绪奎; 张心宇; 王恩德; 曹晖
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| 一种万向支架 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104676219B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors: 侯绪奎; 张心宇; 王恩德; 曹晖
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| 一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104655111A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-01-18
Inventors: 王恩德; 张心宇; 赵刚; 侯续奎; 尹虎承
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| 一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104655111B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-01-18
Inventors: 王恩德; 张心宇; 赵刚; 侯续奎; 尹虎承
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| 万向支架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203560681U, 公开日期: 2014-04-23, 授权日期: 2014-04-23
Inventors: 侯绪奎; 张心宇; 王恩德; 曹晖
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