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Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors:  Han XN(韩小宁);  Liu HP(刘华平);  Sun FC(孙富春);  Zhang, Xinyu
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Active object detection  active vision  deep Q-learning network (DQN)  dueling architecture  reinforcement learning  
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
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一种视频目标跟踪主从备份系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104735298A, 公开日期: 2015-06-24,
Inventors:  尹虎承;  张心宇;  王恩德;  赵春阳
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一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682943B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  曹晖;  张心宇;  王恩德;  杨光宇;  赵刚
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一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682943A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  曹晖;  张心宇;  王恩德;  杨光宇;  赵刚
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一种万向支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104676219A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  侯绪奎;  张心宇;  王恩德;  曹晖
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一种万向支架 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104676219B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  侯绪奎;  张心宇;  王恩德;  曹晖
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一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104655111A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  王恩德;  张心宇;  赵刚;  侯续奎;  尹虎承
View  |  Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/24  |  Submit date:2015/07/01
一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104655111B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  王恩德;  张心宇;  赵刚;  侯续奎;  尹虎承
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万向支架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203560681U, 公开日期: 2014-04-23, 授权日期: 2014-04-23
Inventors:  侯绪奎;  张心宇;  王恩德;  曹晖
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