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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors: 曾俊宝 ; 张岳星; 李一平; 刘鑫宇; 徐高朋; 裘天佑
 Adobe PDF(463Kb) |  Favorite | View/Download：55/6 | Submit date：2020/09/12 |
| 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 李琦; 张洺溪; 谷丰; 余鑫鑫; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
Adobe PDF(714Kb) | Favorite | View/Download：37/5 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 李琦; 余鑫鑫; 谷丰; 张洺溪; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
Adobe PDF(692Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020
Authors: Tang YG(唐元贵); Wang J(王健); Lu Y( 陆洋); Chen C(陈聪); Li JX(李吉旭); Liu XY(刘鑫宇); Li S(李硕); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(252Kb) | Favorite | View/Download：36/2 | Submit date：2020/12/18
depth ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle parametric design sea trail application |
| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 曾俊宝; 张岳星; 刘鑫宇; 徐高朋; 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名
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| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁); Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
Adobe PDF(3267Kb) | Favorite | View/Download：247/62 | Submit date：2019/06/29
Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| “蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers: 徐芑南; 刘峰; 崔维成; 胡震; 朱敏; 王晓辉; 刘涛; 吴崇建; 李向阳; 侯德永; 叶聪; 杨波; 刘开周; 余建勋; 刘军; 朱维庆; 郭威; 窦永林; 杨有宁; 张华; 唐嘉陵; 傅文韬; 张新宇; 冷建兴; 范建国; 杨灿军; 张东升; 祝普强; 程斐; 杨申申; 刘烨瑶; 崔胜国; 周伟新; 赵俊海; 武岩波; 赵洋; 邱中梁; 何春荣; 刘树雍; 何建平; 丁忠军; 顾继红; 张文忠; 汤国伟; 王春生; 唐立梅; 沈允生; 姜磊; 赵赛玉; 马利斌
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| 一种视频目标跟踪主从备份系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104735298A, 公开日期: 2015-06-24,
Inventors: 尹虎承; 张心宇; 王恩德; 赵春阳
Adobe PDF(228Kb) | Favorite | View/Download：219/45 | Submit date：2015/07/01 |
| 一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682943B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 曹晖; 张心宇; 王恩德; 杨光宇; 赵刚
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