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一种光伏并网变换器拓扑结构及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110808607A, 公开日期: 2020-02-18,
Inventors:  胡博;  王忠锋;  孔祥飞;  李力刚;  黄剑龙;  张涛;  关明;  李言谙;  宁辽逸;  张朝龙;  刘君;  周爱彬
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/03/13
一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110727669A, 公开日期: 2020-01-24,
Inventors:  李桐;  宋纯贺;  沈力;  于诗矛;  于同伟;  王忠锋;  赵永彬;  曾鹏;  刘一涛;  刘刚;  朱钰;  王刚;  刘扬;  刚毅凝;  佟昊松;  王海鹏;  张旭;  刘越
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/02/19
一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/02/19
一种自锁式称药料斗 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110668024A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  王军义;  白鑫林;  李峰;  徐志刚;  吕新星;  张延利
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2020/02/19
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
View  |  Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/13  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  盛振扉;  张春光;  邱泽龙;  王号;  张小发;  黄晞;  谈志伟;  邱伟杰;  王鹏冲;  刘文耀;  段茂强;  黄晓莉;  黄祖芳;  刘忆平;  邢钰炜;  林彬彬
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/02/17
声光可调滤波器  超光谱成像  皮肤鳞状细胞癌  图像处理