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基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275003A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  程健;  张子睿;  郭一楠;  唐凤珍;  曹安业;  崔宁;  焦博韬
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A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达)
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Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)  
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
一种蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926223A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  张峰;  狄子建;  崔龙
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蛇形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205254991U, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2016-05-25
Inventors:  张峰;  狄子建;  崔龙
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A survey of SCADA test bed 期刊论文
International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 9-14
Authors:  Zhang, Zi-Jian;  Yang, Zhen;  Zhu, Lie-Huang;  Xiao, Lin;  Zhao, Lan
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Scada  Test Bed  Vulnerability  Mitigation Strategy  Wireless Mobile Computing