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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors:  王志永;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/02/17
陶瓷  增材制造  3D打印  聚合物  
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
一种弹药药柱成形加工时的固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110405237A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  张延利;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  何涛;  赵志亮;  李广振;  李东阳
Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2019/11/16
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种舞动数据的挖掘方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109447309A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  唐凤珍;  程永锋;  姬昆鹏;  费香泽;  汉京善;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
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一种数据舞动性的展示方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446474A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  程永锋;  姬昆鹏;  汉京善;  费香泽;  唐凤珍;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
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一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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