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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
赵文涛;  俞建成;  张艾群
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万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
张丹凤;  李斌;  王立岩
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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
于宁波;  王石荣;  徐昌
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
路明;  赵忆文;  姜运祥
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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
魏青;  崔龙
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