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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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圆环薄板类构件畸变相似关系的确定方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 23, 页码: 14-19
罗忠;  王有;  韩清凯;  江志农
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搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 18, 页码: 57-63
王敏;  张会杰;  于涛;  朱智;  张骁;  杨广新
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不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 13-22
耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文
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可变结构体机器人滚动步态参数优化 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24
付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
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BigDog四足机器人关键技术分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
丁良宏
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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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