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AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/122  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/105  |  Submit date:2014/11/03
肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:849/90  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
View  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/52  |  Submit date:2014/12/29
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  3维步态  转弯步态  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
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波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
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农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
View  |  Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/87  |  Submit date:2014/11/03
浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  王铁军
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/138  |  Submit date:2014/11/03
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  张伟;  张骁
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