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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/46  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/10  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/25  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/24  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
View  |  Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/76  |  Submit date:2016/10/20
脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/104  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
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肌电信号  数据丢失  动作分类  人机交互  
一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/28  |  Submit date:2015/12/20
航拍电力线图像  可迭代多向自相关  图像增强  灰度分布  滤波  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/77  |  Submit date:2015/10/08
穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法