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群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计