SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters                        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(1515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/86  |  Submit date:2013/10/05
水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/52  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制