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基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 117-121
Authors:  王奇志;  徐心和
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并联机器人  运动学  符号计算  
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 332-337
Authors:  张嘉音
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上下文有关文法  分析策略和搜索策略  最大搜索长度  推理速度  启发式处理  
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197
Authors:  陈文;  范振地;  尹朝万
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非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈  
移动机器人环境建模的结构基自由网格法 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 22-25,39
Authors:  石知白
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正规栅格法  自由空间法  想象边界  结构基  物边形区域