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基于内模的机器人迭代学习控制 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
Authors:  徐进学;  吴海;  柴天佑;  谈大龙
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机器人  运动控制  迭代学习  内模控制  
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 420-425
Authors:  孟庆春;  尹朝万;  纪洪波;  董浩
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基因算法  最佳基因保留量  机器人优化控制  路径规划  
工业机器人在特殊位形下的瞬时运动 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 250-255
Authors:  王晶;  黄真
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工业机器人  反螺旋  特殊位形  
基于神经网络的三维物体姿态测定 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 83-90
Authors:  王建刚;  王寻羽;  白雪生;  徐心平
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图象理解  Hopfield神经网络  图象匹配  姿态测定  
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
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柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制  
机器人逆动力学简化实时快速算法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13-20
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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机器人动力学  逆动力学  简化算法  
基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 257-262
Authors:  赵东波;  熊有伦;  熊蔡华;  卢江舟
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机器人图形仿真  消隐  层次树结构  
三维物体识别及姿态测定的推理系统 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 104-113
Authors:  王建刚;  姚筱亦
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约束推理  几何推理  特征预测  数据反馈  空间域模型  图象域模型  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
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轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划  
智能机器人分层系统中的人机交互 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 26-30
Authors:  戴炬
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智能机器人  人机系统  遥控机器人  机器人控制