SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/126  |  Submit date:2010/11/29
可变形机器人  转向  履带  构形  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/91  |  Submit date:2010/11/29
Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462
Authors:  王靖;  李斌;  马书根;  刘金国
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/165  |  Submit date:2010/11/29
模块化  可变形  机器人  Can总线  控制系统  
新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 555-560
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超;  井涛
Adobe PDF(304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/168  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  复合运动  运动学  动力学