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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  越障  视觉伺服  
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  越障控制  
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
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超高压输电线路  巡检机器人  越障  辨识  定位  
自主越障巡检机器人质心调节控制 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-388
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  王鲁单
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自主越障  质心调节  输电线路检测  移动机器人