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基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 535-538
Authors:  孙元;  姜春英;  朱思俊;  赵明扬
Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/101  |  Submit date:2010/11/29
5自由度  激光焊接  并联机构  
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
Authors:  王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/118  |  Submit date:2010/11/29
Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识  
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
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月球车  车轮下陷  滑转率  软路面  滑模控制  
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  越障  视觉伺服  
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/135  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  有限状态机  越障控制  
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 530-535
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金;  张培锋;  赵明扬
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/140  |  Submit date:2010/11/29
侦察  爬壁机器人  Dsp控制器  壁面跨越  
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
Adobe PDF(182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/163  |  Submit date:2010/11/29
超高压输电线路  巡检机器人  越障  辨识  定位  
自主越障巡检机器人质心调节控制 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-388
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  王鲁单
Adobe PDF(167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/128  |  Submit date:2010/11/29
自主越障  质心调节  输电线路检测  移动机器人