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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 769-778
Authors:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
Comments on "sidewinding with minimal slip: snake and robot ascent of sandy slopes" 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 254-256
Authors:  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Luo YF(罗壹凡)
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Snake Robot  Sandy Slope  Locomotion  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
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蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  3维步态  转弯步态  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/65  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
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循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
Authors:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
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全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动  
蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/90  |  Submit date:2012/05/29
蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统