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基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 194-200
Authors:  贺明晰;  尹朝万
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移动机器人  应用互操作  软件组件  Corba  框架请求代理  对象请求代理  
机器人控制器的变结构控制方法实验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 176-182
Authors:  刘宝国;  王韬;  宋克威
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抖振  变结构控制  滑模控制  
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
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移动机器人  人工势场  规划  预测  
AUV自动跟踪水下管道的试验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 33-38
Authors:  燕奎臣;  刘爱民;  牛德林
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Auv  磁探测器  自动跟踪  
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 48-54
Authors:  宋宇;  孙茂相;  陈仁际;  吴镇炜
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Agent  路径规划  通讯机制  
一种多移动机器人避碰规划方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 474-481
Authors:  欧锦军;  朱枫
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移动机器人  运动规划  多机器人避碰  
机器人插件作业的视觉导引方法研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 241-246,250
Authors:  郝颖明;  董再励;  王建刚
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机器人  插件作业  视觉导引  立体视觉  
《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 329-336
Authors:  张律和;  林虹;  宋东辉
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机器人学  文献计量  论文和作者  统计结果  
多移动机器人编队的分布式控制系统 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438
Authors:  董胜龙;  陈卫东;  席裕庚
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多移动机器人  编队控制  分布式控制系统  
自主移动机器人激光全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 207-210
Authors:  董再励;  王光辉;  田彦涛;  朱枫;  洪伟
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移动机器人  激光  全局定位  实验研究