SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/111  |  Submit date:2013/04/21
自然正交补  真空机器人  动力学  
一种基于图割的改进立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
Authors:  张令涛;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:577/235  |  Submit date:2012/05/29
立体匹配  图割  简化网格图  最小割/最大流  
移动机器人路径规划方法研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
Authors:  曲道奎;  杜振军;  徐殿国;  徐方
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:933/372  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 552-557
Authors:  曲道奎;  徐殿国;  王金涛;  徐方
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:696/262  |  Submit date:2010/11/29
五轴机器人  基于模型的机器人补偿  非模型的机器人补偿  
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214
Authors:  刘国栋;  曲道奎;  张雷
View  |  Adobe PDF(594Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/110  |  Submit date:2015/03/30
多agv调度系统  两阶段控制策略  动态路径规划  K最短路径  启发式算法  
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 450-454,459
Authors:  马喜峰;  张雷
Adobe PDF(273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/167  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  平滑路径生成  对称极多项式曲线  应用柔性  
提高大型激光加工机器人精度的方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 270-274
Authors:  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/108  |  Submit date:2010/11/29
激光加工  有限元分析  优化设计  误差模型  
高性能机器人控制系统的研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 136-139
Authors:  曲道奎;  徐方;  王天然
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/54  |  Submit date:2010/11/29
机器人控制器  协调控制  汉字编程示教盒  监控系统  
机器人标定技术研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 447-450
Authors:  刘振宇;  陈英林;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(85Kb)  |  Favorite  |  View/Download:712/239  |  Submit date:2010/11/29
标定  离线编程  参数辨识  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 720-723
Authors:  刘振宇;  徐方;  曲道奎
Adobe PDF(2506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/114  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  机器人  离线编程