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一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验  
主从式核废料处理机器人研究 期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
Authors:  张波;  赵明扬
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柔索驱动  并联机器人  核废料处理