SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 19 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(1241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/13  |  Submit date:2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
Authors:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
View  |  Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/29  |  Submit date:2018/03/25
架空地线断股  机器人  断股修复  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
View  |  Adobe PDF(996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/58  |  Submit date:2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
View  |  Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/20  |  Submit date:2018/06/17
GIS检测  操作臂  优化设计  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2018/07/01
星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
View  |  Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2018/11/09
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/55  |  Submit date:2017/05/01
输电线路  机器人  移动性能  
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
View  |  Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/7  |  Submit date:2017/09/18
输电线维护  机器人  架空地线断股