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一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
View  |  Adobe PDF(996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/37  |  Submit date:2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
Authors:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
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架空地线断股  机器人  断股修复  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
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GIS检测  操作臂  优化设计  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
View  |  Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
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低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
Authors:  陈正仓;  周维佳
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2018/11/09
漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真  
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
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输电线路  机器人  移动性能  
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
View  |  Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2017/09/18
输电线维护  机器人  架空地线断股  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
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并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法