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基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 265-268
Authors:  王强;  郑雄飞;  王赫然;  慕丽
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生物3D打印  多喷头  管腔结构  溶芯材料  
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors:  李新茂;  王基生;  朱波;  吴仕超
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管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测  
1000MW机组中速磨煤机风环改造分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 2, 页码: 129-131
Authors:  龚九洲;  李涛;  郭庆;  吴运国
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中速磨煤机  风环  磨煤机出力  褐煤掺烧  
核级阀门驱动装置抗震试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 121-123
Authors:  郭庆;  李涛;  韩松;  汤占峰
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核级阀门驱动装置  抗震试验  响应谱  动态特性探查试验  Nuclear-grade Electric Actuator  Seismic Test  Response Spectrum  Dynamic Characteristics Detect Test  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
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轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167
Authors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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扑翼  气动力  测试系统  
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
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废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间  
机器人化月表采样器的研制 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 157-159
Authors:  左志坚;  李斌
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采样器  月表采样  转塔式钻机  空间探测机器人  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验  
基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 174-176
Authors:  由畅宇;  韩建达
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机器人操作臂  遗传算法  轨迹规划  疼痛感