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深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
View  |  Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/64  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
新型潜艇输送筒的设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 5, 页码: 33-35
Authors:  张奇峰;  安洪瑞;  陈俊
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潜艇输送筒  结构强度  稳定性校核  
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳
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广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波  
海底观测网电能管理控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 5, 页码: 252-255
Authors:  于伟经;  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  李默竹;  冯迎宾
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海底观测网  接驳盒  电能管理控制系统  海底供电系统  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
Authors:  凌波;  李硕;  曾俊宝
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可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制  
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
Authors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
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水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别  
模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计  
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93
Authors:  葛新;  郭威
View  |  Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:751/179  |  Submit date:2013/01/05
遥控水下机器人  辅助控制系统  虚拟现实  盲操纵  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析