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机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
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力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度