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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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一种外置瓣膜搏动式血泵 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105688297A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  王恒之;  高安柱;  李洪谊
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  赵亮;  崔龙;  李涛;  张涛;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700584B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703490B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮;  赵伟;  刘博;  王恒之;  叶鼎;  李永庆;  郝思文;  崔勇
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