SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 92 Help

Filters                        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/48  |  Submit date:2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/10  |  Submit date:2019/03/30
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2018/06/19
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/50  |  Submit date:2016/12/23
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/36  |  Submit date:2016/12/15
面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
无权访问的条目 专利
Inventors:  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/04/14
无权访问的条目 专利
Inventors:  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/24  |  Submit date:2016/12/23
一种全向移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/35  |  Submit date:2016/12/23
一种轮胎 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
Adobe PDF(245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/21  |  Submit date:2016/12/23
一种移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/32  |  Submit date:2016/12/23