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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  赵亮;  崔龙;  李涛;  张涛;  李洪谊
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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一种便携式医疗设备通信控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  刘博;  李洪谊;  江宏;  赵伟;  荣亮;  王恒之;  于海;  叶鼎
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一种外置瓣膜搏动式血泵 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  王恒之;  高安柱;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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